利用升降工作原理，采用电机作为驱动系统，并以零位传感器、高位传感器等元器件所构成的电路控制系统实现电机自动正反转；末端使用一特制的挂钩板固定弹簧，弹簧下端连接魔术贴，用魔术贴固定手指，并通过绳子连接至电机，从而实现电机通过正反转带动末端指节背伸从而带动掌指关节上下运动，有效地解决了不能主动运动的患者进行掌指关节的康复治疗，以达到康复治疗的效果。